Zasada działania elektrycznego układu wspomagania kierownicy (EPS) polega na realizowaniu wspomagania kierownicy pojazdu poprzez wspólne działanie komponentów, takich jak czujnik momentu obrotowego, czujnik prędkości pojazdu, silnik i elektroniczna jednostka sterująca (ECU).
Gdy kierowca kręci kierownicą, czujnik momentu obrotowego wykrywa obrót wału kierownicy i przesyła sygnał do ECU. ECU określa kierunek obrotu silnika i wielkość prądu zasilania na podstawie odczytu czujnika prędkości pojazdu, realizując w ten sposób kontrolę mocy kierowania w czasie rzeczywistym. Podczas jazdy z małą prędkością silnik zapewnia większą moc, co ułatwia kierowanie; przy dużej prędkości moc jest zmniejszana, aby zapewnić stabilność kierowania.