1) Obwód wejściowy: Istnieją dwa rodzaje sygnałów czujników wprowadzanych do sterownika nadwozia: jeden to sygnał analogowy; drugi to sygnał cyfrowy. Różne typy sygnałów mają różne metody przetwarzania po wprowadzeniu ich do sterownika nadwozia. Po wejściu sygnału wyjściowego czujnika do sterownika nadwozia, najpierw przechodzi on przez obwód wejściowy, który przetwarza sygnał analogowy i sygnał cyfrowy na odpowiedni poziom, a następnie wprowadza sygnał do mikrokontrolera.
2) Mikrokontroler: Główną funkcją mikrokontrolera jest przetwarzanie sygnałów wysyłanych przez różne czujniki przy użyciu programów i danych znajdujących się w pamięci zgodnie z potrzebami kontroli ciała i przesyłanie wyników przetwarzania do obwodu wyjściowego;
3) Obwód wyjściowy: Ponieważ mikrokontroler wysyła sygnał cyfrowy o bardzo niskim napięciu, sygnał ten zasadniczo nie może bezpośrednio sterować siłownikiem, a funkcją obwodu wyjściowego jest przekształcanie sygnału cyfrowego wychodzącego przez mikrokontroler na sygnał wejściowy elementu wykonywalnego .