Prezentacja wideo
Kierowanie według systemu drutu: Precision Control dla nowoczesnych pojazdów
Podstawowa konstrukcja: dwukierunkowa kontrola naturalnej interakcji
Podwójna architektura modułu -
Moduł sprzężenia zwrotnego siły kierownicy:
- Łączy czujniki kątowe (rozdzielczość 0,2 stopnia), czujniki momentu obrotowego (dokładność 0,5N · m) i drogę - odczuwa silnik do przechwytywania wejścia sterownika i symulacji prawdziwego sprzężenia zwrotnego - (np. Grip opony, tekstury drogi).
- Mechanizm reduktora zapewnia płynną przekładnię siły, z stosunkiem przekładni 5: 1 dla precyzyjnej reakcji na małe regulacje kierownicy.
Moduł kadra kierowniczego:
- Otrzymuje sygnały kątowe za pomocą autobusu CAN i napędza siłowniki kół z dokładnością pozycji 0,1 stopnia, zapewniając natychmiastowe dostosowanie do intencji kierowcy.
- Integruje czujniki prądu do monitorowania obciążenia silnika, krytyczne dla obliczania oporu dróg i regulacji poziomów asystentów.
Pozycja - kontrolowana pętla sprzężenia zwrotnego
Real - Synchronizacja czasu: Porównuje kąt kierownicy (wejście sterownika) z kątem koła z przodu - (rzeczywisty ruch), poprawienie rozbieżności w granicach 50 ms w celu utrzymania 99,5% dokładności śledzenia.
Prędkość - asystent adaptacyjny: Zmniejsza moment obrotowy asystenta przy dużych prędkościach (większy lub równy 80 km/h) w celu uzyskania stabilnego ścieżki i zwiększają go przy niskich prędkościach (mniejsze lub równe 30 km/h) do parkowania bez wysiłku - dostosowania się do 80+.
Funkcje projektowania systemu L4 SBW
|
Poziom |
Cechy |
Wymagania dotyczące bezpieczeństwa funkcjonalnego |
Jakość standardy systemu |
Architektura elektryczna pojazdu |
Architektura oprogramowania |
|
L4 |
Symulacja sterowanego kierownicy + Control Simulation Controld Simulation |
ASIL - d |
16949+ aspice -4+ ISO26262 |
Scentralizowany kontroler domeny |
Autosar |
|
Wymagania dotyczące architektury sprzętu sterującego |
|||||
|
Silnik |
Główny układ kontrolny |
Redundancja czujnika |
Napęd mocy |
zasilacz |
komunikacja |
|
6-fazowy bezszczotek |
(Funkcja + blokada - krok rdzeń)*2 |
Kąt kierownicy*2, kąt silnika*2 |
Redundancja obwodu napędowego |
Podwójny zasilacz |
Can - fd+can |
|
Wymagania dotyczące architektury symulacji drogi |
|||||
|
6-fazowy bezszczotek |
(Funkcja + blokada - krok rdzeń)*2 |
Moment obrotowy*4, kąt kierownicy*2, kąt silnika*2 |
Obwód podwójnego napędu |
Podwójny zasilacz |
Can - fd+can |
Zalety techniczne: Wydajność spełnia niezawodność
Ulepszone wrażenia z jazdy
Dostosowywalne wyczucie drogi: Pojazdy luksusowe mogą oferować 3+ tryby sprzężenia zwrotnego (komfort, sport, eco) poprzez strojenie oprogramowania, dostosowując poziomy oporności w celu dopasowania preferencji kierowcy.
Zmniejszone wibracje: zaawansowane algorytmy tłumienia na drodze - wibracje kierownicy odczuć silnik o 40% w porównaniu z systemami mechanicznymi, co poprawia komfort na szorstkich drogach.
Space i efektywność energetyczna
30% więcej przestrzeni kabiny: eliminuje tradycyjne kolumny kierownicy i powiązania, uwalniając miejsce do umieszczania baterii EV lub ergonomiczne projekty wnętrz.
50% niższe zużycie energii: Bezszczotkowe silniki w module wykonania osiągają 92% efektywność energetyczną, rozszerzając zakres EV nawet o 7% w porównaniu z systemami hydraulicznymi.
Bezpieczeństwo - gotowy projekt
Dual Redundancy: zawiera czujniki kopii zapasowych i ścieżki mocy (ASIL - B), zapewniając 99,9% tolerancji błędów - krytyczny dla autonomicznej gotowości do jazdy.
IP67 Protection: Dust - napięty i woda - odporna (1m zanurzenie), niezawodne we wszystkich warunkach pogodowych (np. Ulewny deszcz, zakurzony - szlaki drogowe).
Zastosowania: dostosowane do różnych pojazdów
Modele wydajności samochody i wysokie -
Osoby dojeżdżające do pracy miejskie: Assist (2–4N · M moment obrotowy) zmniejsza zmęczenie kierowcy podczas zatrzymania - rozpoczęcia ruchu, z szybkim 2,5 - Zamknięcie skrętu - do blokowania dla ścisłej zwrotności.
Samochody sportowe: mocne informacje zwrotne (moment obrotowy 6–8N · M) w trybie sportowym zwiększa precyzję zakrętu, przekładając zmiany powierzchni dróg na intuicyjne reakcje kierownicy.
Lekkie pojazdy użytkowe
Dostawa samochodów dostawczych: Wysoki - Wykonanie momentu obrotowego (1500N · m Peak) Rosiedzi obrony obrócone bez wysiłku, a Speed - Assist poprawia stabilność przy prędkościach autostrady.
Autobusy elektryczne: Modułowa konstrukcja pasuje do różnorodnych układów podwozia, z integracją autobusu CAN w celu bezproblemowej komunikacji z systemami kontroli pojazdów.
Zapewnienie jakości: zaprojektowany na długowieczność
Rygorystyczne protokoły testowe
10 000 - Test wytrzymałościowy: Symuluje 150 000 km jazdy w celu weryfikacji trwałości silnika i czujnika (98% wskaźnik bez awarii).
Testy termiczne i wibracyjne: niezawodnie działają od -40 stopnia do stopnia +85 i wytrzymuje wibracje 50 g, idealne dla globalnych klimatów.
Na nowo zdefiniuj sterowanie elektroniczną precyzją
Nasz system sterujący przez drut umożliwia pojazdy z adaptacyjną kontrolą, naturalnym wyczuciem drogi i przestrzenią - Efektywną konstrukcję - idealny do nowoczesnych potrzeb mobilności. Wspierana przez rygorystyczne testy i elastyczność OEM -, jest to niezawodny wybór zwiększania bezpieczeństwa, komfortu i wydajności w samochodach pasażerskich i pojazdach użytkowych.
Skontaktuj się z nami już dziś, aby zbadać, w jaki sposób nasze rozwiązanie SBW może podnieść wrażenia sterujące Twojego pojazdu - zaprojektowane dla precyzji, zbudowane na przyszłość jazdy.
