Prezentacja wideo
System sterowania drutem: Precision Control z prawdziwym - sprzężenie zwrotne w czasie dróg czasowych
Zasada kontroli rdzenia: pozycja - Precyzja oparta na
Adaptacyjna logika sterowania
Kontrola różnicy pozycji: System monitoruje wariancję między sterownikiem - kąt kierownicy wejściowej a faktycznym kątem koła -, dostosowując silnik Execution Silnik w czasie rzeczywistym, aby zapewnić dokładność śledzenia 0,5 stopnia.
Torque - sprzężenie zwrotne oparte na pomiarze prądu silnika kierownicy (rozdzielczość 200 mA), kontroler oblicza siły obciążenia dróg (np. Tarcie opon, opór zakrętu) i narzędzia zębów, tłumacząc je na intuicyjne sprzężenie zwrotne w kierunku kierowania.
Funkcje projektowania systemu L4 SBW
|
Poziom |
Cechy |
Wymagania dotyczące bezpieczeństwa funkcjonalnego |
Jakość standardy systemu |
Architektura elektryczna pojazdu |
Architektura oprogramowania |
|
L4 |
Symulacja sterowanego kierownicy + Control Simulation Controld Simulation |
ASIL - d |
16949+ aspice -4+ ISO26262 |
Scentralizowany kontroler domeny |
Autosar |
|
Wymagania dotyczące architektury sprzętu sterującego |
|||||
|
Silnik |
Główny układ kontrolny |
Redundancja czujnika |
Napęd mocy |
zasilacz |
komunikacja |
|
6-fazowy bezszczotek |
(Funkcja + lock - krok rdzeń)*2 |
Kąt kierownicy*2, kąt silnika*2 |
Redundancja obwodu napędowego |
Podwójny zasilacz |
Can - fd+can |
|
Wymagania dotyczące architektury symulacji drogi |
|||||
|
6-fazowy bezszczotek |
(Funkcja + lock - krok rdzeń)*2 |
Moment obrotowy*4, kąt kierownicy*2, kąt silnika*2 |
Obwód podwójnego napędu |
Podwójny zasilacz |
Can - fd+can |
Technologia informacji zwrotnych od samego początku
Rekonstrukcja modelu dynamicznego
Real - Oszacowanie siły czasowej: Za pomocą dynamicznego modelu pojazdu system syntetyzuje warunki drogowe (np. Żwir, deszcz) z wejściem kierowcy (moment obrotowy, kąt) w celu rekonstrukcji sił oporności przez przekładnie - algorytmy siły zęba.
Adaptacyjny moment obrotowy sprzężenia zwrotnego: Łącząc strategie wspomagania energii elektrycznej, oblicza oczekiwany moment obrotowy sprzężenia zwrotnego (zakres 0,1–5N · m) w celu symulacji prawdziwego - światowego stylu sterowania, kluczowego dla zaufania kierowcy w trybach autonomicznych.
Scenariusze aplikacji: wszechstronność w różnych pojazdach
Samochody pasażerskie i luksusowe pojazdy
Ulepszona obsługa: zapewnia o 30% bardziej precyzyjne sterowanie w ruchu miejskim (np., Ciasne parking) i 20% lepszą stabilność prędkości - (większa lub równa 100 km/h) dla samochodów pasażerskich.
Konfigurowalne informacje zwrotne: modele luksusowe mogą oferować sterowniki - tryby wyboru (komfort/sport), które dostosowują sztywność sprzężenia zwrotnego, dostosowując się do marki - dynamika jazdy specyficzna.
Pojazdy elektryczne i autonomiczne
Wydajność EV: zużywa 45% mniej energii niż systemy hydrauliczne, zachowując zasięg baterii EV.
Autonomiczna gotowość: milisekunda - Odpowiedź poziomu (mniejsza lub równa 50ms) Obsługuje L 2+ ADAS, takie jak centrowanie pasa i sterowanie awaryjne, z zbędnymi czujnikami dla awarii - Bezpieczna operacja.
Doskonałość inżynieryjna: niezawodność, której możesz zaufać
Rygorystyczny system testowania
Walidacja środowiska: działa -40 stopnia do stopnia +85 (ISO 16750-4), z 10 000 godzinami testowania pracy (równoważne 150 000 km jazdy).
Doświadcz kierowania na nowo zdefiniowanej
Nasz system sterowania przewodnikiem łączy precyzyjną kontrolę z intuicyjnym sprzężeniem zwrotnym drogowym -, aby podnieść bezpieczeństwo i doświadczenie w samochodach pasażerskich, luksusowych pojazdach i następnych - eV. Wspierany przez rygorystyczne testy i technologię adaptacyjną jest inteligentnym wyborem nowoczesnej mobilności.
Skontaktuj się z nami już dziś, aby zbadać, w jaki sposób nasz system może poprawić wydajność sterowania pojazdu - zbudowana dla precyzji, zaprojektowana dla przyszłości jazdy.
